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大漠邊關榆林城，位於陝西省北部，黃土高原與毛烏素沙漠之間。古長城由西南向東北橫穿市境。長城以北為沙漠沙灘地區，以南屬丘陵溝壑區，古城東倚駝峰山，西臨榆溪水，北瞰河套，南蔽三秦，位處要津，此為箭樓，位於南門瓮城之上，純木質結構，刻有匾額。樓翹角風鈴四起，巨集偉、秀美，東與魁星樓、北與威寧門、西與廣榆門遙遙相望。

榆林古屬雍州，號稱“小北京”，城中遍佈四合院民居，鎮北臺下有號稱“塞上蓬萊”的紅石峽，城南有“龍穴藏珍”的黑龍潭，榆林現存青雲寺、懸空寺、金岡寺、梅花樓、萬佛樓、普慧泉等名勝古蹟，由於軍事和經濟發展的需要，榆林城池進行過三次較大規模的維修擴建。第一次，明成化22年(1486年)巡撫黃獻向北展築城廓，南城至今上帝廟一帶，俗稱北城。第二次，弘治五年(1492年)巡撫熊繡展築南城廓至凱歌樓(原名懷德門，正德末年巡撫都御史姚摸改為此名)，俗稱中城。第三次，正德十年(1515年)總制鄧璋擴築建成南關外城，推至榆陽河沿，俗稱南城。此即歷史上所稱“三拓愉陽”。

從嘉靖十九年(1540年)至萬曆十年(1582年)歷代駐榆官員對榆林城垣屢加修築，除增高加厚外，並相繼完成全城牆外部的青磚包砌。明萬曆三十年(1602年)，榆林城垣建有東城門兩座，即威寧門、振武門；南城門一座，即鎮遠門；西城門四座，即廣榆門、宣武門、龍德門、新樂門；北城垣無城門；中部建有鎮北樓，加上各城門樓，城牆四角樓及東城上的訊敵樓、觀遠樓，全城牆上共建有城樓14座，城周長5354步，東門、南門有瓮城，並設千斤閘，與城牆構成完整的防禦體系。

榆林古屬雍州，號稱“小北京”
現在榆林有公路北通內蒙古伊盟，東通山西，西至寧夏，南達關中，來往方便。這裡仍是陝北的交通要衝和戰略要地。

明永樂初，為防止蒙古勢力侵擾，在此置寨，正統年間建堡，成化七年(1471)再置衛，同時延綏巡撫都御史徐子俊征發民工在隋長城基礎上修築榆林邊牆(即長城)千餘里，以增強這裡的防務。次年，在榆林堡北擴建新城，稱北城，舊堡稱南城。